ぶるにゃんマン（本名：大福） CV：金田まひる

ブルマをはくと強くなり、ぶるにゃんマンという正義のヒーローに変身する （と思い込んでいる） 白猫。
ブルマのフィット感がたまらないらしい。
いろんな格好をすると、恥ずかしさとこみ上げる何かにより「恥ずかしボム」が出る。
なるみちゃんという女の子とその家族が住んでいる一軒家で飼われており、首輪もしているが、
孤独な一匹狼……ではなく一匹猫を気取っている。
また、家の周辺に住みついている野良のくろねこ達に餌のおこぼれをあげている。
そのかわり、彼らを舎弟のように扱っている。
本名の「大福」という名前で呼ぶと怒る。 なんか太ってる的な名前だかららしい。でも実際ちょっと太ってる。
大事に隠しておいたツナ缶を取り戻すべく、ねずみちゅーちゅー団に戦いを挑む。

すくにゃんマン（本名：捨て猫なので無い） CV：茶谷やすら

スクール水着を着ると強くなり、すくにゃんマンという正義のヒーローに変身する （と思い込まされている） 垂れ耳の捨て猫。
ぶるにゃんマンに命を助けられたため、命の恩人と慕っている。
普段おとなしい事による反動か、暴走するとなかなか止められない。
大福おねーちゃんの大事なツナ缶を取り戻すべく、ねずみちゅーちゅー団に戦いを挑む。

ダークぶるにゃんマン（本名：ふがし） CV：一条和矢

ブルマをはいたらなんか負のパワーが爆発し、変身してしまった老猫。
いつもはブラック会社に勤めている、うだつの上がらないサラリーマン。
上司やねずみにバカにされ、フラストレーションを溜めながらも、何とか生きている。
ある夜、ふがしが唯一の心の癒しである下着泥棒をしたところ、なんだかんだで黒ブルマとかわいいとらねこをゲット。
ブルマを履いたところ、なんとダークぶるにゃんマンに変身！
バカにされた腹いせ＆あわよくば女をゲットしに、ねずみの国へ攻め込むことに。

めいにゃんマン（本名：ペコー （フルネーム：オレンジ・ペコー）） CV：まきいづみ

大きなお屋敷で大切に飼われている、世間知らずのお嬢様猫。
ご主人様のために働いているお屋敷のメイドさんにあこがれている。
完全に室内飼いのため、外の世界のことをあまり知らない。
お屋敷に出たネズミにご主人様が困っているのを知り、それを解決しようとねずみの国へ行くことに。
メイド服を着ると、「めいにゃんマン」に変身してしまう。

プロセス CV：ありす

猫アレルギーを持っているので、猫に近くに来られるとくしゃみが出てしまう。
なので、猫の毛を憎んでいる。
ねずみ界の神様・ヌーシャテルに仕える巫女。

コルビー CV：桜川未央

誰かを応援したいのだが、応援する人がいなくて困っているアホの子。
英語はひらがなに、カタカナ言葉はローマ字になってしまう謎のカタコト口調。

クータンセ CV：三十三七

昔、猫に追い掛けられた過去があるため、ずっと猫を呪っている。
陰気だが物事はハッキリ言う。黒髪おかっぱ。
ちょっと変な敬語を使い、テンションがあがると性格が変わってしまう。

フロマージュブラン CV：大波こなみ

万年発情期のお姉さんねずみ。
サディストだが、マゾヒストの気もある。
いつも刺激的なことを求めている。

カルヴァウォッシュ CV：民安ともえ

ねずみ界で大人気のアイドルねずみ。
ワガママだが仕事はばっちりこなし、ファンにも感謝を忘れない、
外面は最高に良いできたねずみ。
ライブ中、ぶるにゃんマンに邪魔されたため、戦うことに。
アイドルなので、親衛隊の応援を受けつつ、歌いながら戦う。

バノン CV：一条和矢 / 黒咲まつり

男。
ねずみ世界を脅かすぶるにゃんマン達を排除すべく、戦いを挑む。
クールでとても厳しく、怖い。
しかし意外な一面も……？

エメンタール CV：かわしまりの

ねずみ世界を脅かすぶるにゃんマンたちを排除すべく、戦いを挑む。
ねずみ姫様のためなら命を落としても構わない。

ねずみ姫 CV：卯月優菜

ねずみ世界のお姫様。
王様も女王様も留守なので、今のねずみ世界の最高責任者。
ツナ缶を盗ったと想われているが、完全な濡れ衣。
胸のドクロはぶるにゃんマンのイメージで、実際は普通のねずみ型。

キュー子ちゃん CV：雪都さお梨

デジタルキュートのマスコットキャラクター。
自分のことをアンドロイドだと思っている人間の女の子。
メイドっぽい服を着ているが、掃除も洗濯も料理も苦手。
猫好き。
ぶるにゃんマンとは、成り行き上戦うことになる。