竜族の姫
ユキカゼ（ユキカゼ・ジーンブラッド）?CV：かわしまりの

元は竜族の国「アークジーン」の第一王女であったが、王国を飛び出し現在は無政府領土防衛民兵団「バラウール」にて総大将を務めている。
飛竜に変身することが出来る。王族の姫として生まれてきたが故、世俗に疎い面はあるが、好奇心は旺盛。
砂漠で異世界漂流者であるイチローを拾った張本人であり、イチローを自分の所有物として見ているような傲慢さもあるが、
なかなか思い通りに動かないイチローにイライラさせられることも多い。

「命を助けてやったというのに、なんじゃその口の利き様は！」

犬族の戦士
アイラ（アイオ＝ライオ＝カミリア）?CV：清玉澄加

正式名はアイオ＝ライオ＝カミリア。
砂漠のキャラバン・レフレリアの副隊長&警備隊長。
昔、戦争で孤児になったところをキャラバンに拾われて10年、今ではかなりの古参である。
本人はいつも最前線に身を置くことを望んでいるため、今の立場をさっさと誰かに譲りたいと思っている。
現在、犬族と竜族の間に横たわる因縁のため、両者が同盟を組むまでの道のりはかなり険しい。
個人的にも竜族とは過去に浅からぬ因縁があるようだが――。

「それがルルカリオンの誇り。 余所モンのアンタらにわかって欲しいなんておもっちゃいないよ」

人魚族の侍女
メルティナ?CV：三枝もこ

絶滅が危ぶまれる人魚族が治める街「アクラー」で暮らす人魚の少女。
6年前に起こった、ヴィスラ公国による「アクラー襲撃」以降、族長の下で侍女として働いている。
巨乳でHなことには積極的だが、耳年増なところも…。
頭の良さは見た目通りだが、家事全般が得意という女性らしさも持ち合わせている。

「そうだよー？ よーそろーは魔法の言葉！　はい、よーそろー！」

アンデッドの奴隷少女
リア（ソーテーリアー）?CV：芹園みや

出生不明のゾンビ。見た目は幼いが、ゾンビ化してからは一郎よりも長くこの世界を生きている。
ゾンビ使いである死霊魔術師のオゾスに奴隷として従事し、鉱山にて他のゾンビ達と一緒に働いている。
同種のゾンビに比べて鮮度が非常に高い個体で、メンテナンスさえあれば四体が切断されても比較的短時間で治療する。
奴隷の印として胸には紋章が刻まれ、脚には鉄球がはめられている。

「こちらの手をもぎ取りまして、それを反対側の手で掴めば、背中まで楽勝で届きますですよ？」

主人公
三森 一郎（みもり いちろう）

大日本帝国の海軍パイロットで、階級は二飛曹。
幼くして両親を亡くし、生まれて来た意味さえも戦争に食われ、戦うことでしか生きることを許されなかった軍人。
志願して特別攻撃隊として出撃し、決死の覚悟で敵空母の飛行甲板に体当たりを決行したのだが、再び目を覚ましたのは見たこともない世界だった。
訳も分からず拾い得た命を引きずるようにして砂漠を行かば、ついに精根尽き果て志半ばにして我が身朽ちるに任せんというところをユキカゼに拾われる。

「海軍の軍人は、死んでも負けてはいかんのだ」