困難は正面突破が信念。（その信念は良く折れる）
真城 ルウ（ましろ るう）?CV：綾音まこ

考古学者兼冒険家である真城博士の一人娘。
亡き真城博士の意思を継ぎ、
『ルーディニアリーファ種の財宝』と呼ばれる物を探す為に冒険家として活動を開始。
直後、謎の襲撃に遭った所を義経達に助けられ、行動を共にする事に。
一応、貨物船では見習い船員として行動。
そっちに嵌りすぎ、時々、冒険家である事を忘れるウッカリさん。

慎み？ 辞書に登録されていませんね。
サクラ?CV：大波こなみ

航法支援人形と呼ばれる有機アンドロイド。
主人公、義経が手に入れた貨物船にセットで付いていた割に優秀。
元からなのか義経の傍に居た所為なのか、フランクな一面がある。
また、主の命令に反抗できる優秀さを持ち備え、それを誇りに思い、思い出したように実行する。
ポンコツではないが、ポンコツ呼ばわりされるとキレる。

労働闘争も辞さない覚悟を持っている。
コザクラ?CV：芹園みや

サクラのサポート人形。
複数体存在するが、個々に自我を持ち、賑やかな存在。
人手が要る時に増やされる。
報酬は義経による頭ナデナデ。

彼女は乗り越えないといけない壁（豆腐製）になる女である。
村川島・シャーリー・一姫（むらかわしま しゃーりー かずひめ）?CV：羽高なる

大手運送会社の社長の娘。（常務取締役）
有能だけど、肝心な所で失敗するタイプ。
その失敗の解消や、会社内の派閥争いを勝ち抜く為、義経に仕事を依頼したり、手を借りる事がある。
義経とは、ライバルであり友人。

戦いを望まないのに、なぜか渦中に居る女。
黒（くろ）?CV：青山ゆかり

義賊系の大手宇宙海賊の首領。
配下勢力のまとめに苦心している。
宇宙軍時代の義経と知り合っており、義経達の行動を邪魔する気はないのだが、配下勢力問題でぶつかったり協力を願ったりする。

男性同士の間にある友情を信じている！
新神・アルフリート・ゴンジロウ（にいがみ・あるふりーと・ごんじろう）?CV：一条光

義経の理解者であり、親友。
大手総合企業の次期当主。エリート部署にて一線で活躍。
三百年前生まれの義経に強い興味を持っており、ストーカーな感じになる場合も。
小回りの利く義経達に仕事をそれなりに頼む。

優秀な王族とは、自身が優れる事ではなく、優れた人を雇う事にある！（人任せとは言ってない）
ララ・エントラ・クエント?CV：新堂真弓

宇宙でも大手の王家の王女様。
庶民派で世間知らずではないが、危機感が足りない一面はある。
優秀な大臣やメイドが囲む事で、なんとか頑張っている。（大臣とメイドが）

好きな事が出来れば、それ以上は必要ない。多分。
イディ・ツェット?CV：手塚りょうこ

獣耳、獣尻尾の獣人。（異星人との混血によって生まれた獣人族）
科学者、研究者。機械工学、宇宙船工学、兵器工学の天才、または奇人と呼ばれる。
学会等ではあまり評価されていないが、企業からは高く評価される。
基本的には常識人だが、研究が絡むとおかしくなる。
子供の頃から研究に没頭した為、性知識が皆無というポンコツぶりを見せる

胸による一点突破！
アクア?CV：藤邑鈴香

人魚。（人魚型の異星人）
自分の種族の運命を嘆き、大海を漂う人魚。
しかし、その姿に魅了された人類によって捕縛され、奇異な運命に巻き込まれる。

キャラクター作りに苦心するキャラクター！
ハツユキ・エフセーエフ?CV：萌花ちょこ

宇宙軍所属の軍人。
無駄口を嫌う真面目系。を目指す可愛い系。
基本、喋るのが好きなので目指す方向を間違えている。
義経が元居た宇宙軍に所属するエリート軍人。
任務中に義経とサクラの存在を知り、接触を図るも海賊に襲われ、なんやかんやで義経に頼る事になる。

時の流れを感じる男。
山県 義経（やまがた よしつね）?CV：山本パンダ

主人公。
三百年前（現代）で冷凍睡眠され、目覚めた男。
目覚めた後、宇宙軍で五年ほど活動。
戦争らしい戦争にもあわずに退役後、惑星間輸送業務に従事。
貨物船の船長として活動を開始する。
「三百年前の男」「原始人」「古代人」「眠り人」などと呼ばれ、一部で超有名人。